Linux开发中使用GPIO的接口
来源:爱站网时间:2020-11-30编辑:网友分享
在Linux中最常使用的是资源驱动程序,而我们可以通过相应的接口进行标识,接下来就让爱站技术频道小编为大家讲解Linux开发中使用GPIO的接口,需要的朋友们随小编来一起进入下文看看吧!
在Linux中最常使用的是资源驱动程序,而我们可以通过相应的接口进行标识,接下来就让爱站技术频道小编为大家讲解Linux开发中使用GPIO的接口,需要的朋友们随小编来一起进入下文看看吧!
使用gpio
使用gpio接口需要包含#include
,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include
文件,Documentation/gpio.txt文件有作详细说明。
判断一个IO是否合法:
int gpio_is_valid(int number);
设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:
/* set as input or output, returning 0 or negative errno */ int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
获取输入引脚的电平:
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */ int gpio_get_value(unsigned gpio); /* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio); /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */ int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio); /* GPIO OUTPUT, might sleep */ void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
获取一个GPIO并声明标签:
/* request GPIO, returning 0 or negative errno. * non-null labels may be useful for diagnostics. */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); /* release previously-claimed GPIO */ void gpio_free(unsigned gpio);
将GPIO映射为IRQ中断:
/* map GPIO numbers to IRQ numbers */ int gpio_to_irq(unsigned gpio); /* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */ int irq_to_gpio(unsigned irq);
设置GPIO的IRQ中断类型:
if (!sw->both_edges) { if (gpio_get_value(sw->gpio)) { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } }
参考文章
Linux中的gpio口使用方法
以上就是爱站技术频道小编和大家分享的Linux开发中使用GPIO的接口,大家在操作的时候一定要根据实际需要来编写,不要做虚假的操作。